最近学习了MQTT C++这个库，阅读了其中的部分代码。简要记录如下。
本文章主要介绍在Windwos平台下，如何接入MQTT C++客户端，主要介绍使用MQTT C++客户端接收和发送消息。MQTT C++客户端的安装可以参考上一篇文章：Mqtt简介以及在Windows中编译安装Mqtt C++客户端
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MQTT简介
MQTT(Message Queue Telemetry Transport 消息队列遥测传输)是一种客户端服务端发布订阅消息传输的协议。它具有轻量级、开源、简单以及易于接入的特点。正是因为这些特点，使得其可以应用于各种使用场景，包括远程端对端的交互，物联网等。
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奥比中光双目摄像头AstraPro利用双目成像原理，可以很方便的采集深度图像。下面介绍再Windows平台使用OpenNI2、OpenCV2采集奥比中光双目摄像头AstraPro的深度图RGB彩色图和点云数据的大概操作。
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最近在工作中需要用Python做大量的数据分析，在这些数据中，很大一部分都是中文。在处理过程中，中文编码处理花了一些时间。这里做一个记录。
首先是在Python脚本内的中文编码处理，这个网络上有很多教程和解决方案了，这里不再赘述。推荐参考：
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前面几篇文章介绍了搜索引擎ElasticSearch的内部原理，这篇文章总结了在ElasticSearch使用过程中常见的用法。
1、查看集群信息
ElasticSearch 查看集群健康信息，常用命令如下：
1.1、查看集群状态
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今天在使用Nginx给Uwsgi服务做反向代理的时候，遇到一个问题。配置步骤如下：
启动Uwsgi服务
在使用Flask框架的Python项目中，配置文件：uwsgi.ini的内容如下：
```
[uwsgi]
master = true
processes = 16
threads = 2
chdir=/xxx
socket = 127.0.0.1:1234
日志输出地址
logto = /xxx/uwsgi.log
daemonize = /xxx/uwsgi.log
reload
py-autoreload = 1
pid
pidfile = /xxx/uwsgi.pid
```
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前言
再Elasticsearch创建索引流程一文中，介绍了ES创建索引的流程。再流程中是调用Lucene的接口来创建索引的。本篇文章主要介绍ES中的索引——倒排索引
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前言
说明：本文章使用的ES版本是：6.2.4
在上一篇文章Elasticsearch搜索过程详解中，介绍了ES的搜索过程。
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前言
说明：本文章使用的ES版本是：6.7.0
在上一篇文章Elasticsearch如何创建索引?中，介绍了ES写入文档的过程。
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前言
说明：本文章使用的ES版本是：6.7.0
在上一篇文章搜索引擎ElasticSearch的启动过程中，介绍了ES的启动过程。
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