参考原文：https://github.com/angular-ui/ui-router/wiki/The-Components
$state / $stateProvider：管理状态定义、当前状态和状态转换。包含触发状态转换的事件和回调函数，异步解决目标状态的任何依赖项，更新$location到当前状态。由于状态包含关联的 url，通过$urlRouterProvider生成一个路由规则来执行转换的状态。
ui-view指示器：渲染状态中定义的视图，是状态中定义的视图的一个占位符。
$urlRouter / $urlRouterProvider：管理了一套路由规则列表来处理当$location发生变化时如何跳转。最低级的方
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