写在前面
本系列是综合了自己在学习spark过程中的理解记录 ＋ 对参考文章中的一些理解 ＋ 个人实践spark过程中的一些心得而来。写这样一个系列仅仅是为了梳理个人学习spark的笔记记录，所以一切以能够理解为主，没有必要的细节就不会记录了，而且文中有时候会出现英文原版文档，只要不影响理解，都不翻译了。若想深入了解，最好阅读参考文章和官方文档。
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1. K-Means
K-Means 是一种聚类算法，属于无监督学习。其算法非常简单。
输入是：
聚类数 $$ K $$
样本 $$ x^{(1)},x^{(2)},...,x^{(m)} $$
算法过程：
随机初始化 $$ K $$ 个聚类的中心点 $$ \mu_1,\mu_2,...,\mu_K $$
重复如下过程：
对于每个样本，选择离该样本最近的聚类中心点 $$ \mu_k $$，将该样本标记为第 $$ k $$ 类
对于每个聚类，更新该聚类的中心点 $$ \mu_k $$ 为所有该聚类的点的中心
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Coursera 华盛顿大学机器学习系列课程回归分析第一周
传送们 有道好方便，懒得搬啦。。。
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Coursera 华盛顿大学机器学习系列课程回归分析第二周
那么这门课讲的其实还蛮简单的，主要关注如何得到w，所以都在搞gradient descent。John Hopkins的数据科学课程就难多了= =。
传送们 有道好方便，懒得搬啦。。。
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我们下载了Github上的代码，并仔细阅读了其中的细节。最后我们对源代码做了一些修正(新代码已上传到Github)，主要包括：
修复了代码运行中出现的一些bug
添加了一些函数，使代码更简洁
训练阶段我们采用了分批处理，优化了内存
参考论文《Extended Supervised Descent Method for Robust Face Alignment》，优化了源程序
在测试阶段，我们使用了逆的缩放和平移变换将得到的aligned_shape
转换为原始图片的特征点true_shape
添加了详细的注释，使之更容易明白。
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Dependency:
Vlfeat library: http://www.vlfeat
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本文是笔者在阅读众多资料，包括网上资料、教科书的基础上，编写而成。
其基本写作框架是：
1.从数学的角度，对奇异值分解做更加准确的描述，包括定义和性质；
2.matlab的奇异值分解函数简介；
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数学上的SVD
我们阐述关于SVD的定义。
【定义】令$A\in R^{m\times n}$,则存在正交矩阵 $U\in R^{m\times m}$, $V\in R^{n\times n}$使得：
$$ A=U\Sigma V$$，其中$$\Sigma =
diag(\Sigma_1,O)
\in R^{m\times n}$$且 $\Sigma_1=diag(\sigma_1,\sigma_2,...,\sigma_r)
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一.常用的时间序列模型
常用的时间序列模型有：自回归模型 AR(p)、移动平均模型 MA(q)、自回归移动平均模型 ARMA(p,q)、自回归差分移动平均模型 ARIMA(p,d,q), 可以说前三种都是 ARIMA(p,d,q)模型的特殊形式。
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Machine Learning Yearning,Technical Strategy for AI Engineers,In the Era of Deep Learning. Andrew NG.
Machine Learning Yearning is a deeplearning.ai project.
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论文《Extended Supervised Descent Method for Robust Face Alignment》对SDM方法做了扩展，使程序更鲁棒。
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论文主要在三方面做了Improments,分别是：
Adaptive Feature Block
在初始的SDM方法中，我们使用fixed-size blocks去提取SIFT特征进而预测shape。但实际上，从直观上来看，the feature extraction block size与the value of shape increment有很大关系。当shape increment比较大时，我们应该提取较大块的SIFT特征，这样就可以获取更多有用
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首先说明一下我的安装环境：
操作系统：Win7 64位 SP1
Matlab: 2012a 64位& 2013a 64位（两个版本均试验过）
Visual Studio:2010 sp1旗舰版
下面介绍具体的安装方法：
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Windows SDK 7.1 的安装（Win 7 64bit，x64平台）
闲话少说，先准备素材。这里我已经为您准备好了一切。
Windows SDK 7.1 安装包
vs2010 sp1
VC-Compiler-KB2519277
注意：在安装VS2010时还自动安装了 Microsoft Visual C++ 2010 x86 Redistributable - 10.0.30319 及更高版本
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